El puesto fue creado por el rey Enrique VII (el fundador de la televisiva dinastía Tudor) en 1485 cuando el rey decidió dejar en la Torre para su protección a doce guardias que tenían tres misiones específicas: guardar la Torre de Londres, vigilar a los prisioneros y proteger las joyas de la corona. Por la noche realizaban la Ceremonia de Llaves, que consiste en el cierre oficial de todas las puertas de palacio. Esta ceremonia sigue llevándose a cabo hoy en día y es una de las mayores atracciones turísticas para aquellos amantes de la historia.
