El Castillo de Sant’Angelo fue construido en el siglo II d.C. como mausoleo del emperador Adriano.
Con el tiempo se convirtió en fortaleza, residencia papal y prisión, conectado al Vaticano por el Passetto di Borgo.
Su nombre proviene de la leyenda en la que el arcángel San Miguel Arcángel apareció sobre el edificio anunciando el fin de una peste.
